M-2000iA/900L

Zoeken

QuickLinks

Print deze pagina

LONG ARM VERSION

De capaciteit van de robotpols badraagt 1.200kg (is het wereldrecord) bij een offset van 1.25m. Dit maakt het mogelijk om zeer grote onderdelen of structuren te handelen. Vb.: volledige carrosserie van een tractor of een volledige CNC machine
De FANUC M-2000iA robot neemt het werk over van 2 of 4 conventionele robots. De robotopstelling wordt veel eenvoudiger en ook makkelijker te herprogrammeren alsook betrouwbaarder.

De opmerkelijke verticale rechtlijnige beweging (6.2m voor de M-2000iA/900L) en zijn horizontal werkbereik (4.68m voor de M-2000iA/900L en 3.73m voor de M-2000iA/1200) maken het mogelijk om zeer grote werkstukken gemakkelijk te handelen.
Geen bijkomende transporteenheid nodig om onderdelen te transporteren of om te palletiseren
Met hun enorme payloads en hun groot werkbereik, is de M-2000iA robotserie speciaal ontwikkeld om traditionele kranen, liften, shuttles te vervangen. De productie wordt vermenigvuldigd door de volledige automatische bediening en tegelijkertijd wordt gevaarlijk manueel werk uitgesloten.

Doordat de polsmotoren dicht bij het as-rotatie-centrum J3 gemonteerd zijn, is de robotarm J3 slank waardoor hij makkelijk toegang heeft tot nauwe werkomgevingen
De J4 reducer die geplaatst is op het einde van robotarm J4, houdt de volledige robotarm J3 stil. As 4 draait op het einde van de robotarm.
Apparatuur kan gemonteerd worden op het stilstaande gedeelte van robotarm J3 en dicht bij de grijper. EE, user cable en luchtconnectoren voor de grijpersturing op J3 as, vereenvoudigen de installatie.

Geen elektrische elementen op de robotpols: alle motoren voor de bewegingen van de pols zijn op de robot “schouder” gemonteerd, J3
Beperkt het risico op motorbeschadiging door hitte of sterk vervuilde werkomgeving
Het compacte design laat toe gemakkelijk te bewegen in nauwe werkomgeving
Dankzij goede luchtkoeling van de polsmotoren is het mogelijk om zware lasten te hanteren en hoge cyclustijden te halen
De robotpols is volgens de IP67 norm afgeschermd tegen stof en water

Geschikt voor krachttoepassingen zoals routing, cutting, deflashing, polishing, deburring enz.
Vereenvoudigde mechanische bouw
Compacte arm en een minimum aan vloeroppervlakte vereist
Hoge nauwkeurigheid en minimum speling

Zeer betrouwbaar design; is bewezen in de automobielindustrie
Hetzelfde robotarm en -pols ontwerp als dat van de R-2000iB en M-900iA robots, die reeds hun populariteit in de automobielindustrie bewezen hebben.

Mogelijkheid om 50kg extra te beladen op de robotarm bij volle belasting van de robotpols
Plaatsing van apparatuur dicht bij de solide J3 robotarm resulteert in korte en vrije grijperslangen en –kabels om zo slijtage te voorkomen

Geïntegreerde elektrische- en luchtleidingen in J1 tot J3

Model		M-2000iA/900L
Gecontroleerde assen		6
Controllers		R-30iA
Maximale polsbelasting [kg]		900
Herhalings-nauwkeurigheid [mm]		0.5
Robotgewicht [kg]		9600
Werkbereik [mm]		4683
Bewegingsbereik [°]	J1	320
	J2	160
	J3	165
	J4	720
	J5	240
	J6	720
Maximale snelheid [°/s]	J1	45
	J2	30
	J3	30
	J4	50
	J5	50
	J6	70
Moment [Nm/kgm²]	J4	14700/2989
	J5	14700/2989
	J6	4900/2195
IP klasse		Wrist IP67

Print deze pagina