EASE OF USE
- Snelle en eenvoudige set-up
- Eenvoudige toepassing
- Geïntegreerde instructieset
- Volledig geïntegreerd in de robot controller
(geen PC/WINDOWS nodig)
FOUR PROCESSESS POSSIBLE
- Standaard 2D Vision proces
- Depalletising 2½D Vision proces
- 2D Multiview Vision proces
- Visual Line Tracking 2D Vision proces
AUTO EXPOSURE MODE
Compenseert het verschil in lichtinval bij wisselende omstandigheden.
CALIPER FUNCTION
iRVision kan de afstand tussen twee lijnen meten.
HISTOGRAM TOOL
De Histogram Tool gaat na of er voldoende ruimte vrij is rond het voorwerp voor de grijper door de grijswaarde rondom het voorwerp te bekijken. Hierdoor vermijdt u gebroken voorwerpen en beperkt u de kosten.
DEPALLETISING 2½D VISION PROCESS
Dit Vision proces ondersteunt de zeer nauwkeurige detectie van grote onderdelen. Door gebruik te maken van twee camera’s kan de correcte positie weergegeven worden. De setup en het gebruik is gemakkelijk en snel. Verder zijn ook alle nieuwe functies ondersteund.
2D MULTIVIEW VISION PROCESS
Dit Vision proces ondersteunt de zeer nauwkeurige detectie van grote onderdelen. Door gebruik te maken van twee camera’s kan de correcte positie weergegeven worden. De setup en het gebruik is gemakkelijk en snel. Verder zijn ook alle nieuwe functies ondersteund.
VISUAL LINE TRACKING
Dit Vision process ondersteunt de Visual Line Tracking functie met speciale aandacht voor de snelle en eenvoudige setup van het Line Tracking schema en camera ijking.
ENHANCED PROCESS SOLUTION
Visual Line Tracking is de oplossing voor:
- Het sorteren van producten op een bewegende transportband
- Het opnemen van producten op een bewegende transportband
- Het plaatsen van producten op een bewegende transportband
3DL VISION
3DL Vision wordt gebruikt voor het lokaliseren en oriënteren van onderdelen, ongeacht de verschillende productgroottes. Bin Picking en Panel Picking zijn mogelijk.
- Herkenning van locatie (X, Y, Z) en oriëntatie (W, P, R) van het product
- 100% FANUC Product ( Hardware en Software )
VISION SHIFT
VISION SHIFT is een hulp bij het opzetten van puntlas- en booglassystemen. Het overbrugt het verschil tussen de offline en werkelijke configuratie. Voorheen moesten deze verschillen manueel gekalibreerd worden.
- VISION SHIFT maakt gebruik van de 3D positioneringsmogelijkheid van zijn visionsensor voor het automatisch meten van het verschil en het kalibreren van het robotprogramma.
- VISION SHIFT heeft ook de mogelijkheid om automatisch het Tool Center Point (TCP) te bepalen. Zoals de tip van de lastoorts welke voorheen vastgesteld werd door voorzichtig en manueel de robot te bewegen.
- Het VISION SHIFT neemt enkel 30 minuten in beslag om te meten en robotprogramma’s met hoge precisie en contactloos te kalibreren. Voorheen gebeurde dit manueel wat uren duurde. Dankzij VISION SHIFT wordt de insteltijd drastisch verminderd.
- VISION SHIFT biedt ook de mogelijkheid om samenwerkende robots onderling te kalibreren. Dit is ideaal voor het opstarten van Dual-, Triple- en Quadarm booglastoepassingen.
- VISION SHIFT biedt ook een Vision Mastering functie aan om de FANUC robots te hermasteren na het vervangen van een motor, ... (dit is enkel mogelijk met iRVision en niet met V-500iA).