R-2000iB/165EW - website

Zoeken

QuickLinks

Print deze pagina

R-2000iB 165EW

Doordat de aandrijfstangen van de motors hol zijn, is de robotarm J3 zeer slank. Dit vergemakkelijkt het werken in nauwe werkomgevingen.
De volledige robotarm J3 behoudt zijn starheid dankzij de reducer op het einde van J4. As 4 draait aan het einde van de robotarm.
Betrouwbaar design – getest in de automobielindustrie
Eenvoudig en betrouwbaar kabelpakket
Mogelijkheid om 25kg extra te beladen op de robotarm bij volle belasting van de robotpols
Apparatuur dicht bij de solide J3 arm, resulteert in korte en vrije grijperslangen en –kabels waardoor slijtage voorkomen wordt

Geen elektrische elementen op de robotpols: alle motoren voor de bewegingen van de pols zijn op de "robotschouder” gemonteerd, J3 \
Beperkt het risico op motorbeschadiging door hitte of sterk vervuilde werkomgeving
Het compacte design laat gemakkelijk bewegen toe in een nauwe werkomgeving
Dankzij goede luchtkoeling van de polsmotoren is het mogelijk om zware lasten te hanteren en hoge cyclustijden te halen
De robotpols is volgens de IP67 norm afgeschermd tegen stof en water

Grote assnelheden
Grote verwerkingscapacitiet voor het palletiseren
Mogelijk om de werkstukken snel te draaien
Ideaal voor complexere palletseeropdrachten en snellere cyclustijden
De 5e as maakt het mogelijk om ook op hellende pallets de werkstukken te plaatsen

Voornaamste gedeelte van de robot is beschermd tegen stof en waterstralen – IP56
Robotpols is stofvrij en kan in water ondergedompeld worden
Aandrijving (motors, reducers,gear, aandrijfas) – IP66
Anti-corroderende bouten

R-2000iB/165F/165R/175L/200R/210F

Model		R-2000iB/165EW
Gecontroleerde assen		6
Controllers		R-30iA
Maximale polsbelasting [kg]		165
Herhalings-nauwkeurigheid [mm]		0.3
Robotgewicht [kg]		1400
Werkbereik [mm]		2650
Bewegingsbereik [°]	J1	360
	J2	135
	J3	208
	J4	720
	J5	250
	J6	440
Maximale snelheid [°/s]	J1	105
	J2	90
	J3	105
	J4	130
	J5	130
	J6	210
Moment [Nm/kgm²]	J4	1075/97.8
	J5	1075/97.8
	J6	461/40.2
IP klasse		Wrist & J3 arm IP67, body IP54. Option: movable parts IP66, main body IP56

Print deze pagina