M-900iA/150P

Zoeken

QuickLinks

Print deze pagina

High speed en grote payload

Mogelijkheid om 25kg extra te beladen op de robotarm bij volle belasting van de robotpols
Plaatsing van apparatuur dicht bij de solide J3 arm resulteert in korte grijper en vrije grijperslangen en –kabels om zo slijtage te voorkomen.

Geschikt voor krachttoepassingen zoals routing, cutting, deflashing, polishing, deburring enz.

Doordat de aandrijfsstangen van de motors hol zijn, is de robotarm J3 zeer slank. Dit vergemakkelijkt het werken in nauwe werkomgevingen.
De volledige robotarm J3 behoudt zijn starheid dankzij de reducer op het einde van J4. As 4 draait aan het einde van de robotarm.
Betrouwbaar design – getest in de automobielindustrie
Eenvoudig en betrouwbaar kabelpakket

Mogelijk om grote grijpers en zware gewichten tegen hoge snelheid te handelen. Resultaat: grotere verwerkingscapaciteit
Meer vrijheid in materiaalkeuze en grijperontwerp

Geen elektrische elementen op de robotpols: alle motoren voor de bewegingen van de pols zijn in de "robotschouder” gemonteerd, J3:
Beperkt het risico op motorbeschadiging door hitte of sterk vervuilde werkomgeving
Het compacte design laat gemakkelijk toe te bewegen in een nauwe werkomgeving
Dankzij goede luchtkoeling van de polsmotoren is het mogelijk om zware lasten te hanteren en hoge cyclustijden te halen
De robotpols is volgens de IP67 norm afgeschermd tegen stof en water

Geïntegreerde elektrische- en luchtleidingen in J1 tot J3

Voornaamste gedeelte van de robot is beschermd tegen stof en waterstralen – IP56
Robotpols is stofvrij en kan in water ondergedompeld worden
Aandrijving (motors, reducers,gear, aandrijfas) – IP66
Anti-corroderende bouten

Model		M-900iA/150P
Gecontroleerde assen		6
Controllers		R-30iA
Maximale polsbelasting [kg]		150
Herhalings-nauwkeurigheid [mm]		0.3
Robotgewicht [kg]		1860
Werkbereik [mm]		3507
Bewegingsbereik [°]	J1	360
	J2	180
	J3	180
	J4	720
	J5	250
	J6	720
Maximale snelheid [°/s]	J1	110
	J2	95
	J3	95
	J4	120
	J5	120
	J6	200
Moment [Nm/kgm²]	J4	1666/313.6
	J5	1666/313.6
	J6	715.4/225.4
IP klasse		Pols & J3 arm IP67, body IP54. Optie: beweegbare delen IP66, hoofdonderdeel IP56

Print deze pagina