Toepassing van Dual Drive Torque Tandem Control voor J1, J2 en J3. De M-430iA/2F kan het volgende aan:
De M-430iA/2FH robot heeft een snelle robotpols, deze verhoogt de J5 maximale snelheid van 1200 deg/sec naar 2000 deg/sec (De J6 van de M-430iA/2PH robot heeft een maximale snelheid van 1700 deg/sec)