M-20iA - website

Home
Onderneming
Products
- Industrial Robots
  - Arc Mate
  - F-200iB
  - LR Mate
  - M-1iA
  - M-3iA
  - M-20iA
  - M-10iA
  - M-16iB
  - M-20iA
  - M-410iB
  - M-420iA
  - M-430iA
  - M-710iC
  - M-900iA
  - M-2000iA
  - Paint Mate
  - Paint Robots
  - R-1000iA
  - R-2000iB
  - Top Mount Robots
- Peripherals
- Software
- Controllers
- Vision Systems
Customer Services
Succesverhalen
News & Events
- News
- Events
Contact us
- Robot Registratie Formulier

Wijzigen
Belgium (Nederlands)

Zoeken

QuickLinks

Products

Industrial Robots
- Arc Mate
- F-200iB
- LR Mate
- M-1iA
- M-3iA
- M-20iA
- M-10iA
- M-16iB
- M-20iA
- M-410iB
- M-420iA
- M-430iA
- M-710iC
- M-900iA
- M-2000iA
- Paint Mate
- Paint Robots
- R-1000iA
- R-2000iB
- Top Mount Robots
Peripherals
Software
Controllers
Vision Systems

Related Downloads

Datasheet

Related Links

Print deze pagina

M-20iA

6
1811
20

Kenmerken
Technische fische

Multimedia galerij

BEST PAYLOAD AND INERTIA IN ITS CLASS

Zwaarste polsgewicht in zijn klasse, tot 20kg
Ideale robot voor be- en ontladingstoepassingen
Hoge toelaatbare polsmomenten en inertia, ideaal voor complexe grijpers
Mogelijkheid om werkstukken te hanteren tegen hoge snelheid

INTEGRATED CABLE AND SLIM HOLLOW WRIST

Holle pols (50mm diameter) en vooruitgeschoven J3 arm
Maximale polsverdraaing dankzij slanke polsdesign
Kabels en slangen lopen door J3 arm en de pols
Het geïntegreerde kabelpakket vergemakkelijkt het werken, het onderhoud en vergroot de levensduur van het kabelpakket zelf
Geen risico op botsingen en kabelbelemmeringen in de machines, vergroot het bereik van de draaibeweging

HIGHEST AXES SPEED

Top assnelheden en versnellingen: cyclustijd van 0.72sec (voor polsgewichten van 6kg met benchmark 25mm/300mm/25mm) voor Pick en Place bewegingen

Snellere Pick en Place cycli voor grotere verwerkingscapaciteit
Snelste robot in zijn klasse

SINGLE CABLE BETWEEN ROBOT AND CONTROLLER

Snellere installatie
Minder wisselstukken
Eenvoudiger onderhoud

SLIM ARM AND WRIST ASSEMBLY

Laat de robot makkelijker toe te werken en te bewegen in een nauwe werkomgeving
Robot kan in meeste gevallen in de nauwe werkomgeving blijven om zijn tool te heroriënteren; geen terugval van productietijd

STANDARD AIR AND ELECTRICAL CONNECTIONS PROVIDED TO AXIS J3

Geïntegreerde elektrische- en luchtleidingen in J1 tot J3

Eenvoudige verbinding met de grijper
Verhoogt de betrouwbaarheid van de bekabeling
Bewezen betrouwbaarheid (eigen productie)

FLOOR CEILING ANGLE AND WALL MOUNTING METHOD

Eenvoudigere toegang tot de machine
Gemakkelijkere toegang tot be- en ontladingsplaats van onderdelen
De reikwijdte van de robot kan maximaal benut worden
Er zijn enkele beperkingen bij hoek- en muurmontage

WRIST AND J4 ARM IP67

Waterbestendige pols kan ondergedompeld worden in water
Grotere betrouwbaarheid in stoffige werkomgevingen
Geschikt voor Water Jet en Die-Casting toepassingen

MOTORS DIRECTLY COUPLED TO THE REDUCER

Vereenvoudigde mechanische eenheid
Kleiner risico op stilstand
Compacte en betrouwbare oplossing
Hoge nauwkeurigheid en minimum speling

HOLLOW JOINT CONSTRUCTION

Verminderde kabelslijtage dankzij de holle gewrichtsconstructie

Model		M-20iA
Gecontroleerde assen		6
Controllers		R-30iA
Maximale polsbelasting [kg]		20
Herhalings-nauwkeurigheid [mm]		0.08
Robotgewicht [kg]		250
Werkbereik [mm]		1811
Bewegingsbereik [°]	J1	340/370
	J2	260
	J3	458
	J4	400
	J5	360
	J6	900
Maximale snelheid [°/s]	J1	195
	J2	175
	J3	180
	J4	360
	J5	360
	J6	550
Moment [Nm/kgm²]	J4	44/1.04
	J5	44/1.04
	J6	22/0.28
IP klasse		Body IP54 std. (IP 55 optional) wrist & J3 arm IP67

Print deze pagina