ITM Award 2010
17/05/2010
ROBOT MET EEN ZEKERE FEELING
Het innovatieve project van 123 Automation Engineering & Development werd genomineerd voor de Best Practice Award van Industrie Technisch Management.
Het artikel uit Industrie Technisch Management mei 2010
Vanuit zijn ervaring met robottoepassingen en metaalbewerking ontwikkelde 123 Automation Engineering & Development een geautomatiseerde machine voor het ontbramen van werkstukken. Het jonge bedrijf slaagde erin een FANUC robot een zekere feeling mee te geven waardoor die kan omgaan met de willekeurigheid waarmee bramen onstaan.
Bij het verspanen van werkstukken in metaal of kunststof is het onstaan van bramen bijna onvermijdelijk. Wie een hoge nauwkeurigheid en/of een mooi uitzicht nastreeft, is dus veroordeeld tot nabewerkingen zoals slijpen om het gewenste resultaat te bekomen. Dat slijpen moet meestal manueel gebeuren, want de aard en locatie van de bramen is telkens verschillend en het verwijderen ervan vereist een zekere feeling. Dit laatste aspect is meteen de cruciale innovatie in de machine die 123 Automation ontwikkelde.
De machine bestaat uit een robot die een werkstuk uit een opslagmagazijn neemt en het vanuit verschillende posities tegen een roterend slijpgereedscahp aandrukt tot de bramen verdwenen zijn. Zowel het aandrukken als het detecteren van het einde van de behandeling gebeuren op basis van een krachtsensor in de robotarm. Deze sensor was als optie beschikbaar op de gebruikte FANUC robot en dient om botsingen te detecteren. 123 Automation maakt een meer gedetailleerde analyse van de gemeten kracht om tijdens het aandrukken tegen een gereedschap te 'voelen' waar er nog bramen zijn, en wanneer ze verwijderd zijn.