Robot stapelt netjes op voor Marley
Marley Eternit Ltd. heeft recent 2 nieuwe robotsystemen geïnstalleerd in hun fabriek in Burton-on-Trent waar dakpannen worden gemaakt. De systemen, bestaande uit 6 FANUC robots in totaal, waren nodig om oudere gespecialiseerde machines te vervangen en om de capaciteit die van een andere fabriek overkwam te kunnen opvangen.
De ingenieurs van Marley Eternit hebben de robotinstallaties in hun fabrieken zelf geïntegreerd met behulp van toeleveranciers. Elk nieuw project gaat door een proces van aanbestedingen dat de nadruk legt op ervaring in de bouwsector en die van de aggregaten.
Steve Herriot, hoofd Engineering van Marley Eternit legt uit, "Onze opties om de bestaande machines te vervangen waren zeer simpel. Het gebruik van robots kan een besparing van 3 minuten opleveren en dit elke keer er van product gewisseld wordt. We hebben 8 profielen en tot 40 productwissels per shift. Het gebruik van robots zou de capaciteit verhogen. Een andere beslissende factor was dat er capaciteit van een andere vestiging overkwam. Het materiaal van die fabriek was oud en zou de reis waarschijnlijk niet overleefd hebben."
"FANUC Robotics werd gekozen als leverancier voor de robots op basis van hun ervaring in onze sector en omdat ze de impact van het product op de machines begrijpen."
Het robotsysteem heeft 1 aanvoerlijn en 2 identieke cellen met 2 robots om de doorvoer te verwerken. Elke cel heeft een 6-assige R-2000iB robot die 2 stapels tegels tegelijk handelt en die ze op een grotere stapel plaatst om opgenomen te worden door een 6-assige M-900iA robot met een capaciteit van 600kg. De tegels die in het systeem binnenkomen worden omgeleid naar 1 van de 2 cellen en worden daar in twee stapels gestapeld die dan opgepakt worden door de R-2000iB robot. De hoogte van de stapel wordt gemeten door een sensor omdat de grootte van de tegels en de hoogte van de stapel met +/- 15mm kan verschillen. Deze informatie wordt opgeslagen door de robot die in staat is om zijn beweging hieraan aan te passen om zo bij het neerzetten botsingen en schade te voorkomen. De FANUC Robotics R-2000iB robot plaatst de tegels in een verticale positie wat een voordeel biedt omdat de grijper van de M-900iA robot de stapel van onderaan kan ondersteunen. Door het sluiten van de grijper kunnen de tegels juist uitgelijnd worden en moet er dus geen extra druk van de grijper uitgeoefend worden wat schade zou kunnen veroorzaken. Deze oplossing was niet mogelijk met het oude systeem van Marley Eternit omdat ze toen enkel oude 4-assige robots hadden. Met zijn bereik van 2,8m wordt de M-900iA robot volop gebruikt in de cel; voor het palletiseren plaatst de robot ze verticaal in een machine die ze vastbindt. Een enkele riem houdt de tegels bij elkaar en zorgt ervoor dat ze netjes op elkaar gestapeld kunnen worden. Deze stap in het productieproces had een grote invloed; nl. schade vermijden en er voor zorgen dat er een consistentie was voor het transporteren van de paletten.
In vergelijking met installaties in de auto-industrie, moet Marley Eternit sterk rekening houden met de nauwkeurige afmetingen van aggregatencomponenten waarvoor speciale grijpers ontwikkeld werden. Ook werd de functie van de sensor uitvoerig getest op zijn nauwkeurigheid en zijn samenwerking met de R-2000iB robot.
Het systeem draait nu in 2 shifts per dag, zeven dagen per week aan een capaciteit van 150 tegels per minuut. Dit werd bereikt na een installatieperiode van 3 maanden. In deze periode werden ook de operators getraind in het trainingscentrum van FANUC Robotics.
Het tweede systeem verpakt kleinere tegels. Dit systeem bestaat uit 1 cel met 2 robots. De output van de cel is 120 tegels per minuut. In de fabriek in Burton-on-Trent heeft Marley Eternit nu 10 robots staan en heeft een grote ervaring opgebouwd in een kostefficiënte applicatie voor het handelen van aggregaten voor de bouwsector.