M-900iA 600/700 kg/SW

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Fiche technique

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M-900iA 600 700 kg SW

6
2832
700

Caractéristiques
Données techniques

Galerie Multimedia

ZONE DE MONTAGE ÉQUIPEMENT ADDITIONNEL SUR L’AXE 3

Le montage d’un équipement près du poignet sur le bras rigide permet de laisser “libres” les câbles flexibles du préhenseur et les câbles courts, ce qui évite la détérioration et l’usure.

MONTAGE AU SOL OU AU PLAFOND POUR LE M-900iA/260L et le M-900iA/350 (MUR ET ANGLE ÉGALEMENT POSSIBLE)

Accès simplifié aux machines
Accès simplifié à la zone de chargement / déchargement des pièces
Utilisation maximale de l’enveloppe de travail

GRANDE RIGIDITÉ MÉCANIQUE

Convient pour des applications à effort constant, telles que le découpage, l’ébavurage de pièces métalliques, le polissage, le sertissage à la molette, etc…

BRAS FIN AVEC SURFACES DE FIXATION DES ÉQUIPEMENTS

Le bras est très fin et peut facilement accéder aux espacés confinés.
Rotation de l’axe 4 au plus près du poignet.
Simplification du passage des câbles de l’outillage embarqué et des tuyaux, induisant une augmentation de leur durée de vie

MOMENTS AU POIGNET ET INERTIES ÉLEVÉS

L’inertie au poignet permet la manipulation de larges préhenseurs à grande vitesse, favorisant un meilleur rendement
Plus grande flexibilité pour la conception du préhenseur (choix d’un matériel moins coûteux, et/ou d’un design plus robuste)

POIGNET COMPACT : PAS DE MOTEURS ET PROTECTION IP67

Tous les moteurs pour les mouvements du poignet sont montés sur l’axe 3 du robot. Aucun élément électrique ne se trouve sur le poignet.
Réduit les risques de dommages moteurs causés par de trop fortes températures ou des applications en environnement sévère.
Design compact qui permet au robot d’accéder et de manœuvrer dans des espacés de travail confinés.
Manipulation de fortes charges possibles et temps de cycle amélioré grâce au bon refroidissement par air des moteurs
Le poignet est étanche en standard (IP67) : il résiste à la poussière et peut être immergé dans l’eau.

CONNEXIONS STANDARDS AIR ET ÉLECTRICITE FOURNIES A L’AXE 3

Alimentation d’air et d’électricité de l’axe 1 à 3

Connexions courtes jusqu’à l’outil
Fiabilité améliorée du câblage
Fiabilité éprouvée (montage en usine)

MOTEURS DIRECTEMENT COUPLÉS AUX RÉDUCTEURS

Unité mécanique simplifiée
Fiabilité maximale
Solution fiable et compacte
Haute précision et jeux mécaniques minimum

OPTION « PROTECTION ENVIRONNEMENT SÉVERE » (SDLP)

Unité mécanique IP56 (Protection contre la poussière et les projections d’eau)
Poignet IP67 (Protection contre la poussière et possibilité d’immersion dans l’eau) en standard.
Ensemble mobile (comprenant tous les moteurs, réducteurs, boîtes de vitesse et arbres d’entraînement) IP66.
Vis traitées anti-corrosion.

Modèle		M-900iA 600/700 kg/SW
Axes contrôlés		6
Contrôleur		R-30iA
Charge embarquée maximum au poignet [kg]		700
Répétabilité [mm]		0.3
Poids [kg]		2800
Rayon d'action [mm]		2832
Amplitude de mouvement [°]	Axe 1	360
	Axe 2	154
	Axe 3	160
	Axe 4	720
	Axe 5	244
	Axe 6	720
Vitesse maximum [°/s]	Axe 1	80
	Axe 2	80
	Axe 3	80
	Axe 4	100
	Axe 5	100
	Axe 6	160
Moment [Nm/kgm²]	Axe 4	3381/1098
	Axe 5	3381/1098
	Axe 6	1725/320
Ratio IP		Wrist & J3 arm IP67, body IP54. Option: movable parts IP66, main body IP56

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