M-410iB/140H

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Les câbles du préhenseur passent par l’intérieur du poignet du robot.

Les robots 4 axes M-410iB/160, /300 et /450 ont un poignet creux pour le passage interne des câbles du préhenseur.

Les câbles du préhenseur du robot 5 axes M-410iB/140H passent dans le bras du robot et ressortent sur l'axe 4, juste derrière le poignet.

Avantages:

Design conçu pour un rendement optimal des applications de palettisation et de chargement / déchargement.
Multiples positions de palettisation
Accès aux zones de travail par le haut, pas d’interférence entre le bras du robot et les éléments palettisés
Rotation de 360° de l’axe J1 pour une large enveloppe de travail

Permet au robot d’accéder et de manœuvrer dans des espaces de travail étroits
Le robot n’a pas besoin de sortir de l’espace de travail pour réorienter l’outil, ce qui permet d’améliorer encore les temps de cycles.

Design conçu pour un rendement optimal des applications de palettisation et de chargement / déchargement.
Multiples positions de palettisation
Accès aux zones de travail par le haut, pas d’interférence entre le bras du robot et les éléments palettisés
Rotation de 360° de l’axe J1 pour une large enveloppe de travail

L’inertie au poignet permet la manipulation de larges préhenseurs à grande vitesse, favorisant un meilleur rendement
Plus grande flexibilité pour la conception du préhenseur (choix d’un matériel moins coûteux, et/ou d’un design plus robuste)

Utilisation de réducteurs RV creux pour faciliter le passage des câbles internes (J1).

Un préhenseur électrique asservi peut être intégré à 100% au robot grâce :

Modèle		M-410iB/140H
Axes contrôlés		5
Contrôleur		R-30iA
Charge embarquée maximum au poignet [kg]		140
Répétabilité [mm]		0.2
Poids [kg]		1200
Rayon d'action [mm]		2850
Amplitude de mouvement [°]	Axe 1	360
	Axe 2	155
	Axe 3	112
	Axe 4	20
	Axe 5	720
Vitesse maximum [°/s]	Axe 1	140
	Axe 2	115
	Axe 3	135
	Axe 4	135
	Axe 5	420
Moment [Nm/kgm²]	Axe 4	- / 147
	Axe 5	- / 53
Ratio IP		IP54

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