M-2000iA/900L

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Record mondial de capacité au poignet (1200 kg avec un déport de charge jusqu’à 1,25m). Permet de manipuler de plus grandes pièces et structures, comme par exemple des châssis complets de tracteurs, ou des bâtis complets de machines CNC.
Avec un seul robot FANUC M-2000iA qui effectue le travail à la place de 2 ou 4 robots conventionnels, les installations robotisées deviennent beaucoup plus simples et plus faciles à reprogrammer.

La capacité de levage vertical (6,2 m pour le M-2000iA/900L) et le rayon d’action horizontal (4,68 m pour le M-2000iA/900L et 3,73 m pour le M-2000iA/1200) permettent la manipulation de très grandes pièces.
Aucun rail additionnel n’est nécessaire pour le transfert de pièces ou les opérations de palettisation.
Avec sa charge embarquée et son rayon d’action exceptionnels, le robot FANUC M-2000iA peut remplacer des grues conventionnelles, des appareils de levage ou des navettes, multipliant ainsi le rendement de la production par des opérations entièrement automatisées, et éliminant du même fait les travaux manuels dangereux.

Grâce aux moteurs du poignet montés près du centre de rotation de l’axe 3, le bras est fin et peut facilement accéder aux espaces confinés.
Le réducteur de l’axe 4 monté au bout de l’axe garde le bras entièrement immobile. L’axe 4 tourne au bout du bras.
L’équipement peut être monté sur la partie fixe du bras, au plus près du préhenseur du robot.
L’interface de terminaison (EE), les câbles utilisateur et les connexions d’air pour le contrôle du préhenseur sont situés sur l’axe 3, ce qui simplifie l’installation.

Aucun élément électrique ne se trouve dans le poignet: tous les moteurs pour les mouvements du poignet sont montés sur l’axe 3 du robot.
Réduit les risques de dommages moteurs causés par de trop fortes températures ou des applications en environnement sévère.
Design compact pour accéder aux espaces de travail confinés.
Manipulation possible de fortes charges et temps de cycles améliorés grâce au bon refroidissement par air des moteurs.
Le poignet est étanche en standard (IP 67): il résiste à la poussière et peut être immergé dans l’eau.

Convient pour des applications à effort constant, telles que le découpage, l’ébavurage, le polissage, le sertissage, etc…
Unité mécanique simplifiée et fiabilité maximale
Bras compact et encombrement au sol limité
Haute précision et jeu mécanique minimum

Design fiable et très résistant – prouvé dans l’industrie automobile
Même design de bras et de poignet robot que les milliers de robots FANUC R-2000iB et M-900iA installés dans l’industrie automobile dans des centaines d’applications, et dont la fiabilité n’est plus à prouver.

Possibilité de monter 50 kg supplémentaires sur le bras, avec une charge maximale au poignet.
Le montage d’un équipement près du poignet sur le bras rigide permet de laisser “libres” les câbles flexibles du préhenseur et les câbles courts, ce qui évite la détérioration et l’usure.
Possibilité de monter 550 kg supplémentaires sur la base de l’axe 2 avec une charge maximale au poignet.

Alimentation d’air et d’électricité de l’axe 1 à 3

Modèle		M-2000iA/900L
Axes contrôlés		6
Contrôleur		R-30iA
Charge embarquée maximum au poignet [kg]		900
Répétabilité [mm]		0.5
Poids [kg]		9600
Rayon d'action [mm]		4683
Amplitude de mouvement [°]	Axe 1	320
	Axe 2	160
	Axe 3	165
	Axe 4	720
	Axe 5	240
	Axe 6	720
Vitesse maximum [°/s]	Axe 1	45
	Axe 2	30
	Axe 3	30
	Axe 4	50
	Axe 5	50
	Axe 6	70
Moment [Nm/kgm²]	Axe 4	14700/2989
	Axe 5	14700/2989
	Axe 6	4900/2195
Ratio IP		Wrist IP67

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