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M-1iA/0.5S

Jusqu'à 0,5 kg de charge embarquée.
Enveloppe de travail : jusqu’à 280 mm de diamètre sur une course verticale de 100 mm, idéal pour l'automatisation de tâches qui requièrent la flexibilité d'une main humaine.
Idéal pour des cellules robotisées ultra-compactes, grâce au bras fin et léger du robot M-1iA, et au contrôleur FANUC R-30iA Mate Open Air de taille réduite pouvant être inséré à l’intérieur des cabines standards.

Productivité augmentée pour les applications d'assemblage et de manipulation
Mécanisme très léger, avec les meilleurs temps de cycle.
Le concept unique de structure parallèle 6 axes permet d’automatiser des tâches complexes telles que des insertions, de l'encollage, etc.

Le poids du robot, version 6 axes avec le socle, est de seulement 23 kg (17kg sans le socle)
Le socle du robot peut être séparé ou inversé, ce qui est un atout majeur pour l'intégration dans la machine
Le robot peut être monté au sol, au plafond et en angle. Cette flexibilité permet de gagner de l’espace, d’optimiser les temps de cycles et de faciliter l’accessibilité à la pièce de travail.

Le contrôleur FANUC R-30iA Mate Open Air est ultra compact et peut être inséré à l’intérieur des cabines standards.
Il est doté des mêmes fonctions intelligentes que les contrôleurs standards : le système de vision intégrée FANUC iRVision ainsi que le capteur d’effort pour les opérations d’assemblage.

Modèle		M-1iA/0.5S
Axes contrôlés		4
Contrôleur		R-30iA Mate, R-30iA Mate Open Air Kontroler
Charge embarquée maximum au poignet [kg]		0.5
Répétabilité [mm]		+/- 0.02
Poids [kg]		20
Rayon d'action [mm]		280
Amplitude de mouvement [°]	Axe 1	-
	Axe 2	-
	Axe 3	-
	Axe 4	720
	Axe 5	-
	Axe 6	-
Vitesse maximum [°/s]	Axe 1	-
	Axe 2	-
	Axe 3	-
	Axe 4	3000
	Axe 5	-
	Axe 6	-
Moment [Nm/kgm²]	Axe 4	see manual
	Axe 5	see manual
	Axe 6	see manual
Ratio IP		IP20

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