M-10iA/6L

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LONG ARM VERSION

Poignet creux (50 mm de diamètre) et bras J3 en porte-à-faux
Radius d’interférence du poignet le plus réduit de sa catégorie (110 mm) permettant un accès simplifié aux espaces de travail confinés
Câblage interne et tuyaux flexibles dans les bras des axes J3 et J6
L’équipement interne permet également une utilisation et une maintenance simplifiée, et assure une plus grande durée de vie des câbles

Aucun risque de collisions ou d’interférence de câbles à l’intérieur des machines, rotation des outillages maximisée

Permet au robot d’accéder et de manœuvrer dans des espaces de travail étroits
Le robot n’a pas besoin de sortir de l’espace de travail pour réorienter l’outil, ce qui permet d’améliorer encore les temps de cycles.

Alimentation d’air et d’électricité de l’axe 1 à 3

Les robots peuvent être montés au sol, inversés et au mur sans restriction. Ces différentes possibilités procurent au robot:

un accès simplifié aux machines
un accès simplifié à la zone de chargement / déchargement des pièces
une utilisation maximale de son enveloppe de travail
Note : montage angle et mur avec restrictions

Montage aisé d‘électrovannes additionnelles pour optimiser le temps de réponse des préhenseurs.

Utilisation de réducteurs RV creux pour faciliter le passage des câbles internes (J1).

Modèle		M-10iA/6L
Axes contrôlés		6
Contrôleur		R-30iA
Charge embarquée maximum au poignet [kg]		6
Répétabilité [mm]		0.1
Poids [kg]		135
Rayon d'action [mm]		1632
Amplitude de mouvement [°]	Axe 1	340/360
	Axe 2	250
	Axe 3	447
	Axe 4	380
	Axe 5	380
	Axe 6	720
Vitesse maximum [°/s]	Axe 1	210
	Axe 2	190
	Axe 3	210
	Axe 4	400
	Axe 5	400
	Axe 6	600
Moment [Nm/kgm²]	Axe 4	15.7/0.63
	Axe 5	10.1/0.38
	Axe 6	5.9/0.061
Ratio IP		Body IP54 std. (IP 55 optional) wrist & J3 arm IP67

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