Lors de l’usinage de pièces en métal ou en plastique, des bavures apparaissent inévitablement. Pour obtenir une belle pièce bien finie et esthétique, il est nécessaire de l’ébarber, en la limant par exemple. Cette étape d’ébavurage se fait en général à la main car l’emplacement d’une bavure sur une pièce est systématiquement différent et son élimination exige une certaine dextérité. C’est précisément ce dernier aspect – une innovation cruciale - que l’on retrouve sur la machine développée par 123 Automation.
La machine est équipée d’un robot qui prélève une pièce sur un plateau et la présente sous différents angles à l’outil à rectifier afin d’en éliminer les bavures. Tant la pression contre cet outil que la fin de l’ébavurage sont détectés via un capteur de force qui est intégré dans le bras du robot. Ce capteur de mesure est disponible en option sur les robots Fanuc et sert à détecter les collisions. 123 Automation a étudié en détail cet élément et l’a adapté afin que le robot puisse ‘sentir’ - lors de la pression de la pièce contre l’outil à rectifier - s’il y a encore des bavures et savoir quand elles sont éliminées.