Les robots empilent des tuiles pour Marley Eternit Ltd
Aucunement novice en matière de robots, Marley Eternit Ltd a récemment réalisé l'installation de deux nouvelles cellules robotisées dans son usine de fabrication de tuiles de Burton-on-Trent. Composées de six robots FANUC, les cellules sont destinées à remplacer des machines spéciales mais également à permettre une augmentation de capacité transférée depuis une autre entité.
Steve Herriott, Responsable Industriel de Marley Eternit, explique : « Les différentes options de remplacements des équipements dédiés existants étaient simples. En utilisant des robots, nous savions que nous pouvions économiser jusqu’à trois minutes sur chaque changement de produit, et comme nous avons huit profils différents et jusqu’à 40 changements toutes les 8 heures, l’approche robotique nous faisait gagner en capacité. Un autre facteur décisif de changement a été le fait que l’ancien matériel était vieux et lors du transfert sur l’autre site, il n’aurait probablement pas résisté au voyage ! »
« Nous avons choisi FANUC Robotics comme fournisseur de robots, pour leur expérience dans notre secteur et pour leur connaissance de la nature particulière de nos produits. »
L'ensemble est composé d'une ligne d’alimentation, et deux cellules identiques de deux robots chacune qui gèrent le débit. Chaque cellule est composée d’un robot FANUC 6 axes R-2000 qui embarque deux piles de tuiles en même temps, et les place sur une grande pile verticale manipulée par un M-900iA d'une capacité de charge de 600kg.
Les tuiles qui arrivent dans le système sont envoyées vers l’une des deux cellules, où elles sont disposées en deux piles par le R2000. La hauteur de chaque pile est mesurée par un capteur, et leur hauteur peut varier de +/-15mm. Cette information est enregistrée par le robot, qui sera alors capable d’ajuster sa position lorsqu’il viendra empiler les tuiles, afin d’éviter tout dommage ou collision.
Le robot FANUC R2000 place les tuiles en position verticale, position qui apporte un avantage considérable: la pince du robot M900 peut en effet supporter le poids de la pile par le dessous, et utiliser la fermeture de la pince pour aligner les côtés de la pile, au lieu d’appliquer une forte pression de serrage qui risquerait d'abîmer les tuiles. Ce process n’était pas possible avec les systèmes précédents de Marley Eternit, qui utilisaient des robots 4 axes.
Avec ses 2,8 mètres de rayon d’action, le robot M900 est pleinement utilisé dans la cellule: avant de palettiser les tuiles, il les place en position verticale dans la machine de cerclage. Une seule sangle les tient en toute sécurité et leur permet d’être soigneusement empilées sur la palette.
Ce processus a permis de réduire significativement les casses, et de s’assurer que les palettes restent en place durant le transport.
Le système fonctionne maintenant en 2/8, sept jours par semaine, et avec une capacité de 150 tuiles par minute. L’installation a duré 3 mois, en incluant la formation des opérateurs au centre de formation de FANUC Coventry.
Bien qu’il emballe des tuiles plus petites, le second système comprend une seule cellule avec deux robots. Le rendement de la cellule est de 120 tuiles par minute.
Dans sa seule usine de Burton-on-Trent, Eternit Marley utilise maintenant 10 robots et a développé une expertise significative de baisse des coûts d'application dans le secteur des matériaux de construction.